Controle de viagens de caminhão na mina, do caderno ao ticket de pesagem e à câmera

Em quase toda mina pequena, o controle de viagens de caminhão começa num caderno. O operador anota, o encarregado soma no fim do turno, alguém passa para a planilha no dia seguinte. Funciona até o dia em que a conta não fecha e ninguém sabe dizer se foram 140 ou 160 viagens.

Este texto compara os jeitos mais comuns de controlar viagens de caminhão e cargas de pá carregadeira, e explica o que muda quando o registro passa a ser feito pela câmera.

Por que a anotação falha

Não é má vontade de quem anota. O problema é a tarefa: contar uma coisa repetitiva, por dez horas, enquanto opera uma máquina ou cuida de outras três coisas.

Alguns pontos onde a conta escapa:

• Na troca de turno, quando ninguém sabe se a última viagem entrou na soma do turno que saiu ou do que entrou.
• Na pausa para almoço e para abastecer, quando o caderno fica na cabine e a memória preenche depois.
• À noite, quando a visibilidade cai e a atenção também.
• Quando dois caminhões chegam juntos e a pá alterna entre eles.

O resultado é um número que parece certo, mas que ninguém consegue conferir depois. Se o dono pergunta "por que ontem deu menos?", a resposta vem de memória.

Os jeitos de controlar e o que cada um prova

Jeito	O que entrega	Onde pega
Caderno do operador	Um total por turno	Depende de quem anota, não tem prova
Planilha preenchida depois	Histórico organizado por dia, frente e caminhão	Herda os erros do caderno, chega com um dia de atraso
Ticket de pesagem e romaneio	Peso real e documento por viagem na expedição	Só vê o que passa na balança; não vê a frente nem a pá
Balança rodoviária	Tonelagem confiável para venda	Cara, exige parada, não diz de qual frente veio
Câmera com visão computacional	Cada carga com hora e vídeo, por frente e por tipo de material	Precisa de uma câmera olhando para o ponto de despejo

Nenhum deles é errado. A pergunta é o que você precisa saber e com que rapidez. Para uma pedreira que vende por tonelada, o ticket de pesagem e a balança continuam indispensáveis na expedição. Para saber quantas viagens saíram de cada frente, quanto era minério, e se o turno da noite rendeu o que deveria, a câmera resolve um problema que a balança não resolve. Se você ainda está no caderno, a gente disponibiliza uma planilha de controle de viagens de caminhão gratuita, que já é um passo.

Como a câmera conta

O sistema olha o vídeo da câmera que já está instalada e reconhece o movimento da pá despejando a concha. Cada despejo vira um registro com três coisas: o número da carga, a hora e um trecho de vídeo de alguns segundos. Junte as baldadas e você tem a viagem do caminhão, com hora de saída.

É o vídeo que muda a conversa. Se alguém discordar do total, abre o clipe da carga em questão e vê. Não é mais a palavra de um contra a do outro. Funciona como um ticket de pesagem automático, só que emitido na frente de lavra, não na expedição.

Na TerraCore o modelo foi treinado com vídeos reais de uma mina de ouro em operação, de dia e de noite, e acerta no mínimo 90% das cargas. O que o sistema não tem certeza vai para uma aba separada, de dúvidas, e não entra na conta até alguém olhar.

O que você passa a ver

Com o registro automático, o painel no celular mostra:

• Viagens e cargas do dia, atualizadas a cada despejo.
• Cargas por hora, o que deixa evidente a queda depois do almoço ou no fim da noite.
• Cargas por turno, para comparar equipes sem discussão.
• Minério e estéril por frente.
• Lista das últimas cargas com o vídeo de cada uma.

E alguns avisos que o caderno nunca deu: pá parada há mais de 25 minutos, câmera fora do lugar, resumo do dia na hora em que o turno fecha.

Quando a câmera não serve

Vale ser direto sobre os limites:

• Se a câmera não enxerga o ponto onde a pá despeja, não tem contagem. Às vezes basta girar a câmera ou trocar o preset, às vezes é preciso instalar uma fixa.
• À noite, sem iluminação no ponto de despejo, a contagem piora. Um refletor costuma resolver.
• A câmera conta cargas, não toneladas. Se a concha sai pela metade, o sistema registra uma carga igual. Para peso, a balança continua sendo a referência.

Por onde começar

Se hoje o controle de viagens está no caderno, o primeiro passo não é comprar nada. É olhar a câmera que já existe e responder uma pergunta: ela vê a pá despejar, de dia e de noite?

Se vê, o registro por câmera pode começar sem obra. Se não vê, você já sabe exatamente o que falta. Na página inicial a gente explica como a instalação funciona e o que o sistema faz no dia a dia.