Estéril e minério, como saber qual frente de lavra rende mais

Duas frentes de lavra, a mesma pá, o mesmo número de cargas no fim do dia. Uma delas está alimentando a planta. A outra está só tirando estéril de cima do que interessa. No caderno, as duas aparecem iguais.

Esse é um dos buracos mais comuns no apontamento de produção manual e no controle de produção de mina pequena: contar cargas sem saber o que tem dentro delas nem de onde vieram.

O que é a relação estéril/minério e por que ela importa

Em mineração a céu aberto, para chegar no minério quase sempre é preciso remover material que não tem valor, o estéril. A proporção entre os dois é a relação estéril/minério, e ela define boa parte do custo de cada tonelada que chega na planta.

Numa mina grande, essa relação é planejada, medida e revisada. Numa mina pequena, ela costuma ser estimada de cabeça: "aquela frente está dando bastante estéril". Estimativa não paga diesel.

Quando a relação piora numa frente e ninguém percebe, acontece o seguinte: a pá continua trabalhando o dia todo, o número de cargas continua bom, e a planta recebe menos. O custo por tonelada de minério sobe sem que nenhum número do caderno mostre isso.

Por que a contagem simples não resolve

Contar cargas é o primeiro passo, e já ajuda muito. Mas uma carga de estéril e uma carga de minério têm a mesma cara na câmera: a pá enche, gira, despeja. O sistema de visão computacional conta as duas certinho, e as duas entram no mesmo total.

Para separar, é preciso uma informação que a câmera não tem: o que o operador carregou. E para saber de qual frente veio, é preciso saber onde a máquina estava.

O jeito que a gente escolheu: um botão e a posição da máquina

A gente testou algumas ideias para resolver isso. Marcar áreas no mapa e deduzir pela posição não funcionou bem, porque em mina pequena a frente muda de lugar toda semana e minério e estéril saem do mesmo canto.

O que funcionou foi mais simples:

1. Um botão na pá carregadeira. Dois estados, minério ou estéril. O operador muda quando muda o material. Não precisa apertar a cada carga, só quando troca.
2. A posição da máquina. O sistema sabe em qual frente a pá está trabalhando e junta com a contagem.
3. A câmera conta a carga. Cada despejo vira um registro com hora, vídeo, tipo de material e frente de origem.

No painel, em vez de um número só, aparece algo assim:

Frente	Minério	Estéril	Total
Frente 1	62	18	80
Frente 2	21	47	68
Frente 3	40	9	49

Com essa tabela na mão, a conversa muda. A frente 2 fez quase tantas cargas quanto a 1, mas rendeu um terço do minério. Talvez seja o esperado, porque está em fase de decapeamento. Talvez não. O ponto é que agora dá para perguntar.

O que fazer com essa informação

Alguns usos práticos que aparecem logo na primeira semana:

• Decidir onde colocar a pá amanhã. Se uma frente está rendendo 80% de minério e a outra 30%, isso pesa na decisão de onde concentrar a máquina.
• Conferir se o decapeamento está no ritmo. Estéril também precisa sair. Saber quanto saiu, por dia, evita a surpresa de chegar na frente e ainda ter capa por cima.
• Explicar a produção da planta. Quando a planta recebe menos, a primeira pergunta é se a mina produziu menos ou se produziu mais estéril. A tabela responde.
• Ajustar o combinado com o operador. Se a meta é por carga, operador esperto faz carga de estéril, que é mais perto e mais fácil. Se a meta considera minério, o incentivo muda.

E se o operador esquecer de apertar o botão

Vai acontecer. Por isso o botão não exige ação a cada carga, só na troca de material. E por isso cada carga tem vídeo. Se a tabela mostrar 30 cargas de minério numa frente que todo mundo sabe que está em estéril, dá para abrir os clipes e corrigir.

Com o tempo, apertar o botão vira hábito, como ligar o farol. E o encarregado passa a olhar a tabela durante o turno, não no fim do mês.

Se quiser entender como a contagem por câmera funciona por baixo, a gente explica em como contar as cargas da pá carregadeira sem depender de anotação. E na página inicial tem um resumo da solução de minério e estéril.